新能源行业支持多种CAN协议CPU-H226XC

规格参数

订货号

CPU H226XC，72KB程序空间/110KB数据空间，24VDC电源，8DI/10DO晶体管源型输出，0.5A，2个PPI/自由通信口，1个以太网口，2个CAN口，两路20KHz的PTO/PWM输出（Q0.0，Q0.1），两路100KHzPulse（Q0.0，Q0.1），Dir（Q0.3，Q0.4），数据永久保存，支持模拟量和RS485扩展板

CTH2 216-1AC35-0X18

综合特性

尺寸（宽×高×深）

137×80×62mm

功耗

7W

程序存储器

24KB+48KB

数据存储器

10KB+100KB

最大扩展模块数

7

最大数字量

640DI/640DO（含can通信专用映像区）

最大模拟量

194AI/194AQ（含can通信专用映像区）

数据保存

FlashROM（永久保存）

常规特性

定时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

计数器总数

256

时间中断

2个1ms分辨率

边沿中断

4个上升沿或4个下降沿（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）

模拟电位器

无

布尔量运算执行时间

≤0.15µs

浮点运算执行时间

≤8µs

时钟

内置

BD扩展板接口数

1个，支持RS485扩展板、模拟量扩展板

系统指示灯

3个，STOP、RUN、SF

RUN/STOP拨码

有，2态

电池卡接口

支持，电源不足2.0V，报警位SM195.0

编程卡

支持

存储卡

支持

电源需求

额定输入电压

DC24V

冲击电流

28.8VDC时12A

隔离（现场与逻辑）

无

保持时间（掉电）

10ms以上

扩展总线+5V电源输出

1A

BD扩展板总线+5V电源输出

200mA（有开关控制）

通信+5V电源输出

10mA 100R电阻

传感器+24V电源输出

电压范围：20.4~28.8VDC

额定电流：300mA

纹波噪声：峰-峰值小于1V (<10MHZ)

隔离(传感器与逻辑)：不隔离

电源告警

电源不足15V告警，报警位SM195.1

集成的通信功能（PPI/自由口）

通讯接口

2个通信口：

PORT0:PPI/自由口，标准RS485

PORT1:PPI/自由口，标准RS485

插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0（RS485，PPI通信口）PORT1（RS485，PPI/自由通信口），FPORT0（自由口）

PPI波特率(baud)

9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps

自由口波特率(baud)

1.2Kbps ~ 115.2Kbps

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节

MPI连接

（1PG/1OP）共8个，2个保留

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

      未使用隔离中继器

波特率为187.5Kbps时1000米，38.4Kbps时1200米

50米

以太网通信功能

通信接口

1个标配以太网口

通信标准

符合IEEE802.3标准

传输速度

10Mbps 和100Mbps自适应

自适应交叉连接

支持

连接到工业以太网的接口(10/100Mbps)

RJ45插座

协议类型

UDP/TCP协议

支持PDP_PPI，MODBUS_TCP，支持PLC间以太网通信，支持MiCo以太网编程。

配置方式

支持上位机通过网口搜索PLC，支持网口下载系统配置。

应用接口

支持MiCo服务、UDP_PPI、Modbus_TCP、Socket编程

最大连接数

8个UDP_PPI，不分主从

8个Modbus_TCP，不分主从

4个Socket连接，2个UDP，2个TCP

用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输。

最多240个字节用于ModBus_TCP传输。

最多512个字节用于Socket传输

端口

本地：1~65535

远程服务器：8888

启动时间或复位后重新启动时间

大约3秒

指示灯

绿色RMC指示灯:亮：远程控制生效，灭：远程控制失效

绿色以太网指示灯：亮：连接，闪烁：传输；灭：未连接

每段最大电缆长度

100m

隔离

通信口隔离

IP地址复位功能

2秒内连续拨5次运行开关

升级固件功能

使用MagicWorks，通过以太网从公司服务器远程升级固件

I/O特性

本机数字量输入点数

8

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

10

输出类型

固态-MOSFET，源型

数字I/O映象区

640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区）

模拟I/O映象区

194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区）

允许最大扩展I/O模块数

7

脉冲捕捉输入

8

高速计数器

    总数

    单相计数器

    两相计数器

5

5×50KHz

3×30KHz

本机集成CANopen通信功能

通信接口

2个CAN2.0 A/B接口

CAN0---CANfree
CAN1---CANFree/CANopen

波特率  

20/50/125/250/500/800/1000kbps，默认250kbps

协议

遵循CAN2.0通讯协议，传输9字节或以上的数据使用传输协议功能。

配置方式

支持CAN的硬件组态，EDS文件

隔离

通信口隔离

功能描述

基本指令集

CTSC-200基本指令集

编程工具

Magicworks PLC、Step7 MicroWIN

编程接口

RS485

在线编程

支持

编程语言

语句表STL/梯形图LD

POU

类型/数量

主程序：1

子程序：128（0-127）

中断程序：128（0-127）

嵌套深度

从主程序：8个子程序级别

从中断程序：1个子程序级别

FB/FC/DB功能

支持FC，不支持FB/DB功能

内置库

MODBUS RTU主从站通信库

PID_T通信库（支持64个回路）

晶体管型支持运控库PTP、SPEED、SET_POS、READ_POS、HOMING、RESET、SET_ACC、INIT_DIR指令

支持CANFree内部库指令。

定时器

总数： 512个

1ms：  4个

10ms： 16+256个

100ms：236个

计数器

256个

累加器

4个

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

8

输入类型

漏型/源型 

额定电压

24V DC

最大持续允许电压

30V DC

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

隔离(现场与逻辑)

500V AC，1分钟

同时接通的输入

8

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)

50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

数字量输出特性

本机集成数字量输出点数

10

输出类型

固态-MOSFET，源型

高速脉冲输出最大频率

PTO/PWM：2轴X20KHz（Q0.0，Q0.1）

运控库指令：2轴X100KHz Pulse（Q0.0，Q0.1），Dir：（Q0.3，Q0.4）

额定电压

24V DC

输出电压范围

20.4～28.8V DC

逻辑1信号（最小）

20V DC最大电流

逻辑0信号（最大）

0.1V DC，10KΩ负载

每点额定电流

0.5A

每个公共端额定电流

4A

漏电流（最大）

10uA

浪涌电流（最大）

8A，100ms

灯负载（最大）

5W

接通电阻（接点）

典型值0.3Ω，最大0.6Ω

隔离（现场与逻辑）

500VAC ，1分钟

延时

断开到接通：2us（Q0.0, Q0.1），15us（其它）

接通到断开：10us（Q0.0, Q0.1），130us（其它）

额定负载下的触点寿命

不适用

可同时接通的输出

所有输出点

能否两个输出并联

是，仅在输出同组时

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米

150米