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Codesys平台中大型CPU-C57

规 格:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源,10路数字量输入,6*500KHZ高速计数器,1个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherCAT口;最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个EtherCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。
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产品描述

概况

规格参数

订货号

32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源,10路数字量输入,6*500KHZ高速计数器,1个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能,最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个EtherCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。

CTH3 C57-103S2

 

技术参数

产品型号 C57-A3
订货号 CTH3 C57-103S2
物理特性
尺寸(W×H×D) 34×115×101.6 mm
功率损耗 19.2W
电源特性
额定输入电压 24V DC
输入电压范围 20.4V~28.8V DC
输入电流   0.8A
极性反接保护
总线电源电压 +5V DC
总线电源电流 1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯(绿色) 亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电
SF 指示灯(红色) 亮起:系统故障;熄灭:无错
BF 指示灯(红色) 亮起:总线故障;熄灭:无错
RUN指示灯(绿色) 亮起:系统运行;熄灭:系统停止
STOP指示灯(黄色) 亮起:系统停止;OFF = 系统运行
以太网指示灯 Link1指示灯(绿色) 亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED1指示灯(黄色) 亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
EtherCAT指示灯 Link2指示灯(绿色) 亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED2指示灯(黄色) 亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
IO指示灯 I0.0~I1.1(绿色) 亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入
指令性能
位指令执行速度 15ns
浮点指令执行速度 45ns
数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K
内存
用户程序空间 32M
掉电保持空间 64KB
集成通讯功能
总线接口 支持
USB口 1
EtherNET口 1
RS485口 1
EtherCAT口 1
CAN口 1
EtherCAT通讯口
通讯接口 1个EtherCAT口
波特率 100Mbps自适应
协议类型 EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度 100m
最大站点数 每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功能 支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID
隔离
RS485通讯口
通信接口数量 1个,PORT0
通讯协议 自由口协议(内置Modbus-RTU协议)
自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps
每段最大电缆长度 使用隔离中继器:1000m(115.2Kbps)
                              1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数 每段32个站,每个网络126个站
隔离 通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口 CANopen
最大从站点数 32
协议类型 CANopen DS301标准协议
支持功能 支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s) 1000 800 500 250 125 50 20
最大长度(m) 25 50 100 250 500 1000 2500
隔离 通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口 1个EtherNET口
波特率 10/100Mbps自适应
协议类型 CODESYS定制协议,基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度 100m
一个站点最大连接数 UDP 支持最大16个连接
隔离 通信口隔离
编程软件
编程软件包 CODESYS V3.5(SP18版本)
编程语言 符合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保护功能
电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护 通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数 4
最大模块数 主机架:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块),
从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数 1
CAN最大从站数 每个主站最多连接32个CAN从站
EtherCAT最大扩展从站数 最多可连接128个EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能 SoftMotion和CNC
实时时钟
掉电保持 掉电保持时间约112小时(典型值),外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上
精度 每月偏差<60秒
数字量输入特性
本机集成IO点数 10
输入类型 漏型/源型
额定电压 24V DC
输入电压范围 20.4~28.8V DC
浪涌电压 35V DC,持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小) 15 VDC,2.5mA
逻辑0信号 ( 最大) 5 VDC,1mA
连接2线接近开关传感器(BERO) 1mA(允许的最大漏电流)
输入滤波 可配置,支持0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us、0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑) 500V AC,1分钟
同时接通的输入 10
最大电缆长度 500米(标准输入)
屏蔽 50米(高速计数器输入)
非屏蔽 300米(标准输入)
脉冲捕捉输入 10
高数计数器 总计 6
单相 6×500KHz
两相 4×250KHz
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