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CTS7 216-1AH34-1B24（226H）： 4轴运动控制，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功能；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口\r；
CTS7 216-1AH34-2B24（226H-CAN）： 4轴运动控制，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧连续插补功能，支持CAN通信；2个可切换口/1个CAN通信口；
订货号：CTS7 216-1AH34-0X24 等
规 格：14 DI/10DO ，6路高速脉冲计数，高达200KHZ，24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB）
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A4N网络型：功率范围为0.1-7.5KW；速度环带宽1.2KHz；支持MODBUS RTU通讯协议和EtherCAT通讯协议；支持两路探针辅助功能，锁存位置；可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；支持振动抑制，刚性等级选择，惯量识别。
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A4S标准型伺服：功率范围0.1-7.5KW；可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器；支持MODBUS RTU和CANopen通讯协议。
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规 格：C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐）
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