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CTMC系列M226ES—单轴运控(②EtherCAT总线)

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  • 发布时间:2023-08-25 14:49
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【摘要】:M226ES支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能;支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能;支持PLCopen标准指令库,下面通过建立例程演示M226ES的轴控功能组态步骤。

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M226ES

M226ES支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能;支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能;支持PLCopen标准指令库,下面通过建立例程演示M226ES的轴控功能组态步骤。

使用CPU:M226ES

使用软件:MagicWorks PLC V2.29及以上

目的:通过CPUEtherCAT总线控制,使用PLCopen指令库实现简单单轴运控。

 

EtherCAT轴组态步骤

1

双击打开硬件组态

 

 

 

2

双击机架上的CPU200打开属性界面,

勾选启用EtherCAT主站功能

 

 

3

在工具下导入EtherCAT XML文件

 

 

4

在设备目录下的EtherCAT从站目录下找到需要的从站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可

 

 

5

进入轴配置向导页面,添加通讯轴后进行轴参数配置

 

 

注意:IO映射中的地址用于轴功能正常运行使用,程序其余地方不可占用。

 

6

完成参数配置后即可进行PLCopen指令调用进行运控编程

CTMC40点的Axis 指令依据 PLCOpen 标准设计,轴状态指令流程图如右图所示:

 

 

该库有丰富的运动控制指令,主要包括单轴控制指令、轴组插补控制指令、同步控制指令和追飞剪指令等。

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